🎯 MolmoMotion — ИИ от Института Аллена предсказывает движение объектов в 3D

🎯 MolmoMotion — ИИ от Института Аллена предсказывает движение объектов в 3D

Отмечаешь точки на объекте, пишешь инструкцию — модель строит траекторию в трёхмерном пространстве.

В основе — Molmo 2 на 4 млрд параметров. Две версии: авторегрессионная и flow-matching для неопределённых сценариев.

Открытые чекпоинты:
🟢 H3-F30 — 3 кадра истории, прогноз ~2 сек при 15 FPS
🟢 H1-F32 — работает с одним кадром

Датасет MolmoMotion-1M: 1,16 млн видео, 736 типов движения, ~5 600 объектов.

В симуляции: 76,3% успешных операций «взять и переставить» против 56% у базовой модели.

Лицензия: Apache 2.0 — полностью открытый код.

HuggingFace | GitHub

MUSIN PRO | MUSIN PRO MAX

#musinpro #omcon #AI #ML #MolmoMotion #нейросети #компьютерноезрение #робототехника